Модель памятника была изготовлена в 1836–1837 годах французским скульптором Т.-Ж.-Н. Жаком, работавшим в России в 1833–1858 годах. Проект получил одобрение Николая I с повелением установить памятник в Кронштадте. Окончательное утверждение проекта с постаментом произошло 26 февраля 1839 года. Отливка бронзовой скульптуры осуществлялась в литейной мастерской Академии художеств под руководством П.К. Клодта.
Скульптура представляет собой бронзовое полнофигурное изображение царя на высоком профилированном постаменте из красного гранита. Считается, что Пётр изображён в том мундире с шарфом и лентой ордена Андрея Первозванного, которые были на нём в день Полтавского сражения 27 июня 1709 года. Голова Петра обнажена, лицо устремлено на запад. В правой опущенной руке обнажённый палаш, левая рука согнута в локте. Пётр топчет выступающей правой ногой неприятельский флаг. Под статуей Петра декоративный бронзовый картуш с датой «1709». Памятник в Кронштадте — третий по времени открытия памятник основателю города в Петербурге.
Торжественное открытие памятника состоялось 27 июня 1841 года. На лицевой стороне постамента вырублена надпись: «Петру Первому / Основателю / Кронштадта / 1841 Года»; на тыльной стороне: «Оборону Флота / и / сего места держать до последней / силы и живота / яко наиглавнейшее дело. / Из Указа Государя 1720 г. Мая 18 д.».
