Архангельский собор построен повелением великой княгини Софьи. Над благоукрашением его работали мастера Оружейной палаты и русские иконописцы Тихон Филатьев и Кирилл Уланов. В церковной летописи говорится, что освящен он был в 1705 г.
В 1862 г. святитель Филарет, митрополит Московский, благословил бронницкого купца 1-й гильдии И.А.Кононова на благоустройство храма.
Дата окончания строительства главного храма соборного ансамбля в Бронницах – церкви Михаила Архангела относится к 1705 г. Храм практически без изменений во внешнем облике дошел до нашего времени. Затем в середине XVII в. в городке появляется еще один каменный храм – церковь Иоанна Милостивого. В дальнейшем церковь была разобрана, а на ее месте возведен новый храм в Бронницах – в честь почитаемой в окрестностях Иерусалимской иконы Богоматери. Тогда же появилась и колокольня.
Сейчас этот прекрасный ансамбль является сердцем и душой города.